Існує більш правдоподібна інформація: у Парижі було сконструйовано «візок Бланшера» в 1808 році. Це один з багатьох попередників сучасного велосипеда, чимось нагадує самокат. Ця візок-велосипед рухався тільки вперед, оскільки, колесо було некерованим. Зрозуміло, не можна приписувати винахід велосипеда тільки одній людині. В кінці XVIII століття було багато ідей та варіацій цього винаходу. Розділимо появу сучасного велосипеду на три етапи: