В Париже была сконструирована «тележка Бланшера» в 1808 году. Это один из многих предшественников современного велосипеда, чем-то напоминающий самокат. Эта тележка-велосипед двигалась только вперед, поскольку, колесо было неуправляемым. Разумеется, нельзя приписывать изобретение велосипеда только одному человеку. В конце XVIII века было много идей и попыток его изобретения. Разделим появление современного велосипеда на три этапа: